Παρουσιάζουμε τον Οδυσσέα, ένα ρομποτικό σύστημα ασφαλούς πειραματισμού με αντικείμενο την αυτόνομη επίγεια πλοήγηση σε εξωτερικούς χώρους. Η ανάπτυξη του οχήματος βασίστηκε σε ένα απλό ηλεκτροκίνητο παιδικό αμαξίδιο. Ο στόχος ήταν η μετατροπή του αμαξιδίου από χειροδηγούμενο όχημα σε αυτόνομης πλοήγησης, το οποίο θα είχε την ικανότητα να ακολουθεί προκαθορισμένες διαδρομές. Επιπλέον, να μπορεί να αποφεύγει εμπόδια, καθώς και κωλύματα με προκαθορισμένες μέγιστες και ελάχιστες διαστάσεις βάθους, ύψους και πλάτους.
ODYSSEUS is an electric rover developed by Arber Llenga and Konstantinos Patsonas under the supervision of Dr. Alexander Astaras, as a final year project at the Dept. of Automation of the Alexander Technical Educational Institute of Thessaloniki (ATEITH). It is capable of autonomous navigation and obstacle avoidance, using ultrasound sensors, a GPS unit, a digital compass and an Arduino Uno microcontroller board. The chassis is a modified Peg-Perego electric kid cart which was obtained for free through the local Thessaloniki Freecycle group
